Kuka KR150 S2000 con sistema de soldadura Fronius TPS 4000

Sistema robot soldadura al arco formado por:

- Robot 6 ejes con alcance horizontal 2700 mm, modelo KR150

- Armario de control KRC2 con software 5.x.x bajo Windows XP y software especial de soldadura. Posibilidad de adición de 2 ejes externos para servo control de un posicionador, facilitando así el proceso de soldadura

- Equipo de soldadura sinérgico Fronius TPS4000-5000 de 400 o 500 Amperios de potencia

- Antorcha de soldadura Fronius Push-Pull y devanadora automatizada

- Estación de limpieza de antorcha

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad : 0,15
Controlador: KR C2

Velocidad de los ejes en º / s para los modelos : KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eje 1: 110º / 105º s / s 105º / s
Eje 2: 110º / 110º s / s 110º / s
Eje 3: 100º / s 95º / 93º s / s
Eje 4: 170º / s ( los 3 modelos)
Eje 5: 170º / s ( los 3 modelos)
Eje 6: 238º / s ( los 3 modelos)

El rango de movimiento ( eje 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: + 90 a -61º
Eje 3: + 65º a -209º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350