Области применения
Роботизированная система для дуговой сварки, в состав которой входят:
- 6-осевой промышленный робот Kukaс выносом руки 2700 мм и грузоподъемностью 150 кг
- источник питания TPS4000 / 5000 Synergic(400-500 ампер) для сварки углеродистой стали, алюминия и нержавеющей стали
- двухтактная горелка Froniusс жидкостным охлаждением для дуговой сварки и механизм подачи проволоки
- секция очистки сварочной горелки
- контроллер KRC2 с программным обеспечением 5.x.xи специальной программой для дуговой сварки. Возможность добавления 7-й и 8-й осей (как двух дополнительных) для сервоуправления позиционером, что облегчает процесс сварки.
Характеристики робота:
Максимальная грузоподъемность: 150/130/110 кг
Максимальный радиус действия: 2700/2900/3100 мм
Точность: 0.15
Контроллер: KRC2
Скорость движения осей в º/сек для моделей: KR150-2 / KR150 L130-2 / KR150 L110-2
Ось 1: 110º/сек 105º/сек 105º/сек
Ось 2: 110º/сек 110º/сек 110º/сек
Ось 3: 100º/сек 95º/сек 93º/сек
Ось 4: 170º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 5: 170º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 238º/сек (для всех 3 моделей)
Диапазон движения (Оси 1 - 6):
Ось 1: +- 185º
Ось 2: +90 to-61º
Ось 3: +65º to-209º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350