Applications
Ark kaynağı robot sistemi şunlardan oluşur:
- Kuka 6 eksenli endüstriyel robot, 2700 mm kol erişimi ve 150 kg taşıma kapasitesi
- Karbon çelik, alüminyum ve paslanmaz çelik kaynak için uygun TPS 4000/5000 Sinerjik güç kaynağı (400-500 Amper)
- Fronius ark kaynak torçu, Push-Pull, sıvı soğutmalı ve otomatik tel besleyici
- meşale temizleme istasyonu
- 5.xx yazılım sürümü ve ark kaynağı yazılımı ile KRC2 kabine. Bir pozisyonerin kontrol edilmesi için 7. ve 8. eksen (2 ek eksen) eklenmesi, böylece kaynak işleminin kolaylaştırılması
Robot Info
Maximum Load of Robot: 150/130/110 Kg
Maximum Reach: 2700/2900/3100 mm
Repeatability: 0.15
Controller: KR C2
Axis Speed in º/s for the models: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
Axis 1: 110º/s 105º/s 105º/s
Axis 2: 110º/s 110º/s 110º/s
Axis 3: 100º/s 95º/s 93º/s
Axis 4: 170º/s (all 3 models)
Axis 5: 170º/s (all 3 models)
Axis 6: 238º/s (all 3 models)
Range of motion (Axis 1 to 6)
Axis 1: +- 185º
Axis 2: +90 to -61º
Axis 3: +65º to -209º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350