KUKA KR30 with 2 axis servocontrolled positioner and Fronius TPS5000 welding equipment

この8軸サーボ制御アーク溶接ロボットシステムは次のもので構成されています。

- KRC KR30 / 2、6軸産業用ロボット、アーム長2060 mm、ペイロード30 kg、KRC2コントローラ搭載、ソフトウェアバージョン4.1.7

- Fronius TPS5000(500 A)共同水冷式電源、衝突防止システムを備えた溶接トーチ。

- KUKA 2軸ポジショナー、サーボ制御、1000 kgのペイロード、ヘッドとテールストック間の距離2 m。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:30kg
  • 最大リーチ:2050 mm
  • 繰り返し精度:0.15 mm。
  • コントローラー:KRC2

ロボットの動作速度

  • 軸1:140º/ s
  • 軸2:126º/ s
  • 軸3:140º/ s
  • 軸4:260º/ s
  • 軸5:245º/ s
  • 軸6:322º/ s

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Last updated: 20 Dec, 2024