Jahr 2015. Praktisch neu. Neueste Generation von Hochleistungsrobotern (90 bis 300 kg). Das Extra
EXTRA HA Roboterserie.
Der KUKA EXTRA HA verfügt über:
I. Eine Reduzierung des Robotervolumens um 25 Prozent führt zu einem geringeren Platzbedarf und einer verbesserten Erreichbarkeit - auch in engen Kurven. Darüber hinaus ist dies mit dichteren Installationen und verbesserten Montagemöglichkeiten verbunden. Die Vorteile: minimaler Platzbedarf und maximale Produktivität.
II. Optimale Prozessergebnisse: Das steifere mechanische System, verbesserte Bewegungseigenschaften, kürzere Zykluszeiten und eine erhöhte Bahngenauigkeit sorgen für Spitzenleistung. Die Vorteile: enorme Leistung und einfache Bedienung.
III. KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme werden gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen - von SafetyControl über RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Eigenschaften
- Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung dank weiterhin bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Ausgelegt für 400 - 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Grundinformationen
Maximale Belastung des Roboters: 90 kg
Maximale horizontale Reichweite: 2900 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
Controller: KR C4
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
Achse 1: 136º / s
Achse 2: 130º / s
Achse 3: 120º / s
Achse 4: 292º / s
Achse 5: 258º / s
Achse 6: 284º / s
Bewegungsbereich
Achse 1: ± 185 °
Achse 2: -5 ° / -140 °
Achse 3: + 155 ° / -120 °
Achse 4: ± 350 °
Achse 5: ± 125 °
Achse 6: ± 350 °
