Año 2015. Prácticamente nuevo. La última generación de robots de carga útil (90 a 300 kg). El extra
Serie de robots EXTRA HA.
Las características de KUKA EXTRA HA:
I. Una reducción del 25 por ciento en el volumen del robot reduce los requisitos de espacio y mejora la accesibilidad, incluso en curvas cerradas. Además, esto se combina con instalaciones más densas y opciones de montaje mejoradas. Las ventajas: mínimos requisitos de espacio y máxima productividad.
II. Resultados óptimos del proceso: el sistema mecánico más rígido, las características de movimiento mejoradas, los tiempos de ciclo más cortos y la mayor precisión de la trayectoria aseguran el máximo rendimiento. Las ventajas: enorme potencia y funcionamiento sencillo.
III. KR C4 - El más nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de forma inteligente.
KR C4 características
- Sencillo de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio.
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control de operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para un programa de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2.
- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos.
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
- Software firewall integrado para mayor seguridad de la red.
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
- Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Diseñado para 400 - 480 VCA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Enfriamiento sin mantenimiento sin esteras de filtro
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
- Disponibilidad maxima
Datos básicos
Carga máxima del robot: 90 Kg.
Alcance máximo horizontal: 2900 mm.
Repetibilidad: 0.06 mm.
Controlador: KR C4
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 136º / s
Eje 2: 130º / s
Eje 3: 120º / s
Eje 4: 292º / s
Eje 5: 258º / s
Eje 6: 284º / s
Rango de movimiento
Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -5 ° / -140 °
Eje 3: + 155 ° / -120 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 350 °
