Année 2015. Pratiquement neuf. La dernière génération de robots de charge utile élevée (90 à 300 kg). L'extra
Série de robots EXTRA HA.
Les caractéristiques de KUKA EXTRA HA:
I. Une réduction de 25% du volume du robot entraîne une réduction de l'encombrement et une meilleure accessibilité, même dans les virages les plus serrés. De plus, ceci est combiné à des installations plus denses et à des options de montage améliorées. Les avantages: encombrement minimum et productivité maximale.
II. Résultats de processus optimaux: le système mécanique plus rigide, les caractéristiques de mouvement améliorées, les temps de cycle plus courts et la précision accrue du trajet garantissent des performances optimales. Les avantages: puissance énorme et fonctionnement simple.
III. KR C4 - Le dernier contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire de la KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts en automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent simultanément. C'est pour cette raison que KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire, clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl, MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d’une base de données et d’une infrastructure communes qu’ils utilisent et partagent intelligemment.
KR C4 caractéristiques
- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Continuation des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Opération rapide et facile grâce à l'utilisation continue des concepts de contrôle de l'opérateur bien connus
- Extension du jeu de commandes pour un chemin plus convivial programmin
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec le futur, sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans filtre
- Plus haute performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Donnee de base
Charge maximale du robot: 90 kg
Portée horizontale maximale: 2900 mm
Répétabilité: 0.06 mm
Contrôleur: KR C4
Vitesse de mouvement du robot
Axe 1: 136º / s
Axe 2: 130º / s
Axe 3: 120º / s
Axe 4: 292º / s
Axe 5: 258º / s
Axe 6: 284º / s
Gamme de mouvement
Axe 1: ± 185 °
Axe 2: -5 ° / -140 °
Axe 3: + 155 ° / -120 °
Axe 4: ± 350 °
Axe 5: ± 125 °
Axe 6: ± 350 °
