Ano de 2015. Praticamente novo. Última geração avançada de robôs de alta carga útil (90 a 300 kg). O Extra
Série de robôs EXTRA HA.
O KUKA EXTRA HA apresenta:
I. Uma redução de 25% no volume do robô resulta em requisitos de espaço reduzidos e maior facilidade de alcance - mesmo em cantos apertados. Além disso, isso é combinado com instalações mais densas e opções de montagem aprimoradas. As vantagens: requisitos mínimos de espaço e produtividade máxima.
II. Ótimos resultados de processo: o sistema mecânico mais rígido, as características de movimento aprimoradas, os tempos de ciclo mais curtos e a maior precisão de trajeto garantem um desempenho superior. As vantagens: enorme poder e operação simples.
III KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para um programa de caminho mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação inteiramente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Dados básicos
Carga Máxima do Robô: 90 Kg
Alcance horizontal máximo: 2900 mm
Repetibilidade: 0,06 mm
Controlador: KR C4
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 136º / s
Eixo 2: 130º / s
Eixo 3: 120º / s
Eixo 4: 292º / s
Eixo 5: 258º / s
Eixo 6: 284º / s
Faixa de movimento
Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -5 ° / -140 °
Eixo 3: + 155 ° / -120 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 350 °
