2015 Yılı. Neredeyse yeni. Son teknoloji yüksek yük taşıma kapasiteli robotlar (90 - 300 kg). Ekstra
EKSTRA HA robot serisi.
KUKA EXTRA HA'nın özellikleri:
I. Robot hacmindeki yüzde 25'lik bir azalma, alanların azalmasına ve dar köşelerde bile daha iyi erişilebilirliğe neden olur. Dahası, bu daha yoğun kurulumlarla ve gelişmiş montaj seçenekleriyle birleştirilmiştir. Avantajları: minimum alan gereksinimi ve maksimum verimlilik.
II. Optimal proses sonuçları: daha sert mekanik sistem, gelişmiş hareket özellikleri, daha kısa çevrim süreleri ve artan yol doğruluğu, en yüksek performansı garanti eder. Avantajları: muazzam güç ve basit kullanım.
III. KR C4 - Yeni Kuka denetleyici
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha zeki. KR C4'ün devrimci konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlar. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda arttırılmaktadır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni ve çığır açan, açık bir şekilde yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'ten LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlaması, kullanımı ve bakımı basit
- Servis kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu bir yol programı için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve İşlem Kontrolü
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel servisler
- Tamamen yeni uygulama alanları için emniyet teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspasları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Temel veri
Robotun Maksimum Yükü: 90 Kg
Maksimum yatay erişim: 2900 mm
Tekrarlanabilirlik: 0.06 mm
Denetleyici: KR C4
Robot hareket hızı
Eksen 1: 136º / s
Eksen 2: 130º / s
Eksen 3: 120º / s
Eksen 4: 292º / s
Eksen 5: 258º / s
Eksen 6: 284º / s
Hareket aralığı
Eksen 1: ± 185 °
Eksen 2: -5 ° / -140 °
Eksen 3: + 155 ° / -120 °
Eksen 4: ± 350 °
Eksen 5: ± 125 °
Eksen 6: ± 350 °
