2015年。几乎全新。最新一代高负载机器人（90至300千克）。额外的
EXTRA HA机器人系列。
KUKA EXTRA HA的特点：
I.机器人体积减少25％可减少空间需求并提高可达性 - 即使在狭窄的角落也是如此。此外，这与更密集的安装和改进的安装选项相结合。优点：最小的空间要求和最高的生产率。
II。最佳工艺结果：更硬的机械系统，改进的运动特性，更短的循环时间和更高的路径精度确保了最佳性能。优点：功率大，操作简单。
III。 KR C4 - 最新的库卡控制器
更强大，更安全，更灵活，更重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因，库卡开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器 - 从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划，操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过持续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
- 扩展命令集以获得更加用户友好的路径programmin
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单个控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务，实现最大数据一致性
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新风扇概念，优化能源效率
- 免维护冷却，无过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
基本数据
机器人最大负载：90 Kg
最大水平范围：2900 mm
重复性：0.06 mm
控制器：KR C4
机器人运动速度
轴1：136º/ s
轴2：130º/ s
轴3：120º/ s
轴4：292º/ s
轴5：258º/ s
轴6：284º/ s
运动范围
轴1：±185°
轴2：-5°/ -140°
轴3：+ 155°/ -120°
轴4：±350°
轴5：±125°
轴6：±350°
