KUKA KR90 R2900
KUKA保証付きの新しいロボット
KUKAの機能：
I.ロボットの体積を25％削減することで、狭いコーナーでもスペース要件が削減され、到達可能性が向上します。さらに、これはより高密度な設置と改善された取り付けオプションと組み合わされます。利点：最小のスペース要件と最大の生産性。
II。最適なプロセス結果：剛性の高い機械システム、モーション特性の向上、サイクルタイムの短縮、経路精度の向上により、最高のパフォーマンスを実現します。利点：巨大なパワーとシンプルな操作。
III。 KR C4-最新のKukaコントローラー
より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけよりインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスのための自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率と柔軟性が向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に集中する、革新的で明確に構造化されたシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合されたコントローラーに、統合データベースとインフラストラクチャがあり、それらを使用してインテリジェントに共有しています。
KR C4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御コンセプトを継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
- より使いやすいパスプログラムのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- 最大のデータ整合性のための中央基本サービス
- まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来対応のテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットを介した高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンのコンセプト
- フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大の可用性
基本データ
ロボットの最大負荷：90 Kg
最大水平リーチ：2900 mm
繰り返し精度：0.06 mm
コントローラー：KR C4
ロボットの動作速度
軸1：136º/ s
軸2：130º/ s
軸3：120º/ s
軸4：292º/ s
軸5：258º/ s
軸6：284º/ s
動作範囲
軸1：±185°
軸2：-5°/ -140°
軸3：+ 155°/ -120°
軸4：±350°
軸5：±125°
軸6：±350°
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Last updated: 19 Nov, 2024