Anno 2015. Praticamente nuovo. Ultima generazione di robot ad alto carico utile (da 90 a 300 kg). L'EXTRA
Serie di robot EXTRA HA.
Le caratteristiche di KUKA EXTRA HA:
I. Una riduzione del 25% del volume del robot si traduce in una riduzione dello spazio necessario e in una migliore raggiungibilità, anche nelle curve strette. Inoltre, questo è combinato con le installazioni più dense e le opzioni di montaggio migliorate. I vantaggi: minimo ingombro e massima produttività.
II. Risultati di processo ottimali: il sistema meccanico più rigido, le caratteristiche di movimento migliorate, i tempi di ciclo più brevi e una maggiore precisione del percorso assicurano le massime prestazioni. I vantaggi: potenza enorme e funzionamento semplice.
III. KR C4 - Il nuovo controllore Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema rivoluzionaria e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per un programma di percorso più user-friendly
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Dati di base
Carico massimo di robot: 90 Kg
Portata orizzontale massima: 2900 mm
Ripetibilità: 0,06 mm
Regolatore: KR C4
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 136º / s
Asse 2: 130º / s
Asse 3: 120º / s
Asse 4: 292º / s
Asse 5: 258º / s
Asse 6: 284º / s
Range di movimento
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: -5 ° / -140 °
Asse 3: + 155 ° / -120 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 350 °
