Kuka KR15 Neun-Achsen-Lichtbogenschweißroboter mit H-Form-Positionierer

Kuka 9 Achsen Schweißsystem bestehend aus:

- 1 x Kuka KR 15 Sechsachs-Industrieroboter mit KRC2-Steuerung, 1,5 m Armreichweite und 15 kg Nutzlast.

- 1 x 3-Achsen-Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation) mit einer Ladekapazität von 250 kg. Es hat 2450 mm zwischen Kopf und Schwanz und 600 mm Breite für die zu verschweißenden Teile

- 1 x Kemppi Synergic Stromquelle, Modell Kemparc syn 400, 400A Leistung, geeignet für Aluminium, Kohlenstoffstahl und andere Legierungen.

- Taschenlampe Reinigungsstation

- Sicherheitslichtschranken

Dieser Roboter ist mit dem KRC2-Controller, Softwareversion 5.4.14 unter WinXP ausgestattet

Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Eigenschaften:

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• 2 freie Steckplätze für externe Achsen
• DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
• Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
• Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
• Kompakter Schaltschrank
• Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)