Kuka KR15 robot de soldadura al arco de nueve ejes con posicionador en forma de H

Sistema de soldadura Kuka de 9 ejes que consiste en:

- 1 robot industrial de seis ejes Kuka KR 15 con controlador KRC2, brazo de 1,5 m de alcance y 15 kg de carga útil.

- 1 posicionador de soldadura en forma de H de tres ejes (estación automática de carga y descarga) con una capacidad de carga de 250 kg. Tiene 2450 mm entre la cabeza y la cola y una separación de 600 mm de ancho para las piezas que se van a soldar

- 1 fuente de energía sinérgica Kemppi, modelo Kemparc syn 400, 400A de potencia, adecuada para aluminio, acero al carbono y otras aleaciones.

- Estación de limpieza de la antorcha

- Barreras de luz de seguridad

Este robot está equipado con el controlador KRC2, versión de software 5.4.14 bajo WinXP

El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, puede integrarse en redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya preparados.

Características de KR C2:

• Tecnología de PC abierta y con capacidad de red
• 2 ranuras libres para ejes externos
• Ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionados de serie
• Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad
• Disquetes y unidades de CD-ROM para copia de seguridad de datos
• Instalaciones como el diagnóstico remoto a través de Internet
• Operación y programación simples a través del Panel de control de KUKA (KCP) con la interfaz de usuario de Windows
• Armario de control compacto
• Panel de control KUKA ergonómico (KCP)