应用
库卡9轴焊接系统组成：
- 配有KRC2控制器的1台Kuka KR 15六轴工业机器人，臂长达1,5米，有效载荷15公斤。
- 1个三轴焊接变位机H形（自动装卸站），承重250公斤。它的头部和尾部之间的距离为2450毫米，待焊零件的宽度为600毫米
- 1个Kemppi Synergic电源，型号为Kemparc syn 400,400A电源，适用于铝，碳钢和其他合金。
- 火炬清洁站
- 安全光栅
该机器人在WinXP下配备了KRC2控制器，5.4.14软件版本
KR C2机器人控制器使其Microsoft Windows界面更易于编程。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。
KR C2特点：