Kuka KR15 9軸アーク溶接ロボット、H形位置決め装置

Kuka 9軸溶接システム：

- Kuka KR 1 x KRC2コントローラ付き6軸産業用ロボット、1.5 mアームリーチ、15 kgペイロード

- 250kgの積載能力を有する1軸3軸溶接ポジショナーH形（自動積み降ろしステーション）。それは溶接されるべき部分の頭部と尾部との間に2450mmと幅600mmのクリアランスを有する

- Kemppi Synergic電源1台、Kemparc syn 400、400Aパワー、アルミニウム、炭素鋼およびその他の合金に適しています。

- トーチ洗浄ステーション

- 安全ライトバリア

このロボットには、KRC2コントローラ、WinXPの5.4.14ソフトウェアバージョンが装備されています

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴：

• オープンなネットワーク対応PC技術
• 外部軸用フリースロット2個
• 共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
• 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
• データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
• インターネットによる遠隔診断などの機能
• KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
• コンパクトな制御キャビネット
• 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）