El LBR Med de KUKA está diseñado para satisfacer las necesidades robóticas específicas del campo de la tecnología médica. Sirve como componente robótico para su integración en dispositivos médicos. Este robot ha recibido la certificación a través del "IECEE CB Scheme", que verifica el cumplimiento de los estándares de seguridad y calidad.
Para obtener el certificado de prueba CB, el robot ligero LBR Med tuvo que cumplir con los requisitos médicos y cumplir con las normas internacionales como IEC 60601-1:2016 e IEC 62304:2006 (primera edición) + A1:2015. Esto implicó pruebas rigurosas tanto del hardware como del software de las variantes de carga útil de 7 y 14 kilogramos. La evaluación también garantizó el cumplimiento de los requisitos de seguridad para dispositivos médicos eléctricos. Los organismos certificados acreditados realizaron las inspecciones durante todo el ciclo de vida del desarrollo de software.
Características:
Precisión : No requiere dispositivos de calibración adicionales para un trabajo preciso. Los sensores de control integrados permiten una calibración autónoma, logrando una repetibilidad impresionante que oscila entre ±0,1 mm y ±0,15 mm.
Seguridad : LBR Med establece altos estándares de seguridad con hardware y software dedicados. Procesa datos críticos, incluidas señales de codificador, sensores de fuerza/par, circuitos de seguridad, seguridad de falla única, interfaces con clasificación de seguridad y eventos de seguridad configurables. Esto lo hace ideal para aplicaciones de tecnología médica.
Sensibilidad : El LBR Med cuenta con sensores de torsión integrados y redundantes. Puede detectar fuerzas externas y responder de acuerdo con la configuración programable del sistema. Esta sensibilidad es valiosa para tareas como guía manual, teleoperación con soporte háptico, compensación de gravedad, aplicación de fuerzas predefinidas durante el movimiento o respuestas adaptativas a las fuerzas del proceso. Además, los sensores integrados permiten la detección segura de colisiones, lo que facilita la colaboración entre humanos y robots (HRC).
| Carga útil máxima | 7 kilos |
|---|---|
| Número de ejes | 7 |
| Alcance máximo | 800 mm |
| Variante de muñeca | muñeca en línea |
| Brida de montaje A7 | ISO 9409-1-A50 |
| Precisión de posicionamiento (ISO 9283) | 0,1 mm |
| Precisión de velocidad específica del eje (a velocidad máxima) | 2% |
| Peso | 25,5 kilos |
| Clasificación de protección | IP54 |
| Posición de instalación | cualquier |
