KUKA LBR MED 7 R800

Le LBR Med de KUKA est conçu pour répondre aux besoins robotiques spécifiques du domaine de la technologie médicale. Il sert de composant robotique à intégrer dans des dispositifs médicaux. Ce robot a reçu la certification « IECEE CB Scheme », qui vérifie le respect des normes de sécurité et de qualité.

Pour obtenir le certificat de test CB, le robot léger LBR Med devait répondre aux exigences médicales et se conformer aux normes internationales telles que CEI 60601-1:2016 et CEI 62304:2006 (première édition) + A1:2015. Cela impliquait des tests rigoureux du matériel et des logiciels des variantes de charge utile de 7 et 14 kilogrammes. L'évaluation a également permis de garantir le respect des exigences de sécurité pour les appareils électromédicaux. Des organismes certifiés accrédités ont effectué les inspections tout au long du cycle de vie du développement logiciel.

Caractéristiques:

• Précision : Il ne nécessite aucun dispositif d'étalonnage supplémentaire pour un travail précis. Les capteurs de maîtrise intégrés permettent un étalonnage autonome, atteignant une répétabilité impressionnante allant de ±0,1 mm à ±0,15 mm.

• Sécurité : Le LBR Med établit des normes de sécurité élevées avec du matériel et des logiciels dédiés. Il traite les données critiques, notamment les signaux d'encodeur, les capteurs de force/couple, les circuits de sécurité, la sécurité à défaut unique, les interfaces de sécurité et les événements de sécurité configurables. Cela le rend idéal pour les applications de technologie médicale.

• Sensibilité : Le LBR Med est doté de capteurs de couple redondants et intégrés. Il peut détecter les forces externes et réagir selon les paramètres programmables du système. Cette sensibilité est précieuse pour des tâches telles que le guidage manuel, la téléopération avec support haptique, la compensation de la gravité, l'application de forces prédéfinies pendant le mouvement ou les réponses adaptatives aux forces du processus. De plus, les capteurs intégrés permettent une détection sûre des collisions, facilitant ainsi la collaboration homme-robot (HRC).