L'LBR Med di KUKA è progettato per soddisfare le specifiche esigenze robotiche del settore della tecnologia medica. Serve come componente robotico per l'integrazione nei dispositivi medici. Questo robot ha ricevuto la certificazione tramite lo "IECEE CB Scheme", che verifica il rispetto degli standard di sicurezza e qualità.
Per ottenere il certificato di test CB, il robot leggero LBR Med ha dovuto soddisfare i requisiti medici ed essere conforme agli standard internazionali come IEC 60601-1:2016 e IEC 62304:2006 (Prima edizione) + A1:2015. Ciò ha comportato test rigorosi sia dell’hardware che del software delle varianti di carico utile da 7 e 14 chilogrammi. La valutazione ha inoltre garantito la conformità ai requisiti di sicurezza per i dispositivi elettromedicali. Organismi certificati accreditati hanno condotto le ispezioni durante l'intero ciclo di vita dello sviluppo del software.
Caratteristiche:
Precisione : non richiede dispositivi di calibrazione aggiuntivi per un lavoro preciso. I sensori di mastering integrati consentono la calibrazione autonoma, ottenendo un'impressionante ripetibilità che va da ±0,1 mm a ±0,15 mm.
Sicurezza : LBR Med stabilisce elevati standard di sicurezza con hardware e software dedicati. Elabora dati critici, inclusi segnali encoder, sensori di forza/coppia, circuiti di sicurezza, sicurezza a singolo guasto, interfacce di sicurezza ed eventi di sicurezza configurabili. Ciò lo rende ideale per le applicazioni della tecnologia medica.
Sensibilità : LBR Med è dotato di sensori di coppia integrati e ridondanti. Può rilevare forze esterne e rispondere in base alle impostazioni di sistema programmabili. Questa sensibilità è preziosa per attività come la guida manuale, la teleoperazione con supporto tattile, la compensazione della gravità, l'applicazione di forze predefinite durante il movimento o le risposte adattive alle forze di processo. Inoltre, i sensori integrati consentono il rilevamento sicuro delle collisioni, facilitando la collaborazione uomo-robot (HRC).
| Carico utile massimo | 7kg |
|---|---|
| Numero di assi | 7 |
| Portata massima | 800 mm |
| Variante da polso | Polso in linea |
| Flangia di montaggio A7 | DIN ISO 9409-1-A50 |
| Precisione di posizionamento (ISO 9283) | 0,1 mm |
| Precisione della velocità specifica per asse (alla velocità massima) | 2% |
| Peso | 25,5 kg |
| Grado di protezione | IP54 |
| Posizione di installazione | Qualunque |
