KUKA ЛБР МЕД 7 R800

LBR Med от KUKA разработан для удовлетворения конкретных потребностей в робототехнике в области медицинских технологий. Он служит роботизированным компонентом для интеграции в медицинские устройства. Этот робот получил сертификацию по схеме IECEE CB, которая подтверждает соблюдение стандартов безопасности и качества.

Чтобы получить сертификат испытаний CB, легкий робот LBR Med должен был соответствовать медицинским требованиям и международным стандартам, таким как IEC 60601-1:2016 и IEC 62304:2006 (первое издание) + A1:2015. Это включало тщательное тестирование как аппаратного, так и программного обеспечения вариантов полезной нагрузки 7 и 14 кг. Оценка также обеспечила соблюдение требований безопасности к медицинским электротехническим приборам. Аккредитованные сертифицированные органы проводили проверки на протяжении всего жизненного цикла разработки программного обеспечения.

Функции:

• Точность : для точной работы не требуются дополнительные калибровочные устройства. Встроенные мастеринговые датчики обеспечивают автономную калибровку, обеспечивая впечатляющую повторяемость в диапазоне от ±0,1 мм до ±0,15 мм.

• Безопасность : LBR Med устанавливает высокие стандарты безопасности благодаря специальному оборудованию и программному обеспечению. Он обрабатывает критически важные данные, включая сигналы энкодеров, датчики силы/момента, цепи безопасности, безопасность при единичных отказах, интерфейсы с рейтингом безопасности и настраиваемые события безопасности. Это делает его идеальным для применения в медицинской технике.

• Чувствительность : LBR Med оснащен резервными встроенными датчиками крутящего момента. Он может обнаруживать внешние силы и реагировать в соответствии с программируемыми настройками системы. Эта чувствительность ценна для таких задач, как ручное управление, телеоперация с тактильной поддержкой, компенсация гравитации, применение заранее определенных сил во время движения или адаптивное реагирование на технологические силы. Кроме того, встроенные датчики обеспечивают безопасное обнаружение столкновений, облегчая сотрудничество человека и робота (HRC).