Motoman 焊接单元，配有位于 12 米轨道上的龙门架上的机器人。
该机器人配备了ESAB MIG5000i。
该系统配有2个高有效载荷转台。
无论有无夹具，均可完美焊接大型部件。
以下是组件的详细信息
Motoman MH50-20 机器人 2015 年
DX100 控制器，10 轴
ESAB MIG 5000i 焊机
清洁站
12 吨轨道
1 x 4 mt 龙门架 TSL4000，用于机器人
2 x 转台 VMS3000，有效载荷 3000KG
- 提供所有安全和控制系统
主要规格
机器人最大负载：20公斤
轴数：6
最大水平伸展：3,106 毫米
最大垂直伸展距离：5,585 毫米
重复性：±0.15 毫米
控制器：DX200
运动范围（°）
S轴：±180°
左轴：+135°/- 90°
U 轴：+251°/-160°
R轴：±190°
B轴：+230°/-50°
T轴：±360°
最大速度（°/秒）
S轴：180°/秒
L轴：178°/s
U轴：178°/s
R轴：400°/s
B轴：400°/s
T轴：600°/s
机器人应用
电弧焊
