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12 メートルのトラックのガントリー上にロボットを備えた Motoman 溶接セル。
ロボットにはESAB MIG5000iが搭載されています。
システムは 2 つの高ペイロード回転テーブルで完成します。
治具の有無にかかわらず大きな部品を溶接するのに最適なシステムです。
コンポーネントの詳細
モトマン MH50-20 ロボット 2015年
10軸のDX100コントローラ
ESAB MIG 5000i 溶接機
清掃ステーション
12 MTトラック
ロボット用 1 x 4 mt ガントリー TSL4000
2 x 回転テーブル VMS3000、積載量 3000KG
- すべてのセキュリティおよび制御システムが利用可能
主な仕様
ロボットの最大荷重: 20 kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 3,106 mm
最大垂直到達距離: 5,585 mm
繰り返し精度: ±0.15 mm
コントローラー: DX100
動作範囲(°)
軸S: ±180°
軸L: +135°/- 90°
軸U: +251°/-160°
軸R: ±190°
軸B: +230°/-50°
軸T: ±360°
最高速度(°/秒)
軸S: 180°/秒
軸L: 178°/s
U軸: 178°/秒
軸R: 400°/秒
軸B: 400°/秒
T軸: 600°/秒
ロボットアプリケーション
アーク溶接