Il design leggero di MHJF con una portata utile di 2 kg con un piccolo raggio di interferenza che consente un risparmio di spazio sul pavimento, presenta una caratteristica importante del risparmio energetico e della struttura con sistema integrato per evitare collisioni per una maggiore prestazione in una vasta gamma di applicazioni industriali.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 2 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 545 mm
Portata massima verticale: 909 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Controller: FS100
Campo di movimento (°)
Asse S: ± 160 °
Asse L: -90 ° / + 110 °
Asse U: -290 ° / + 105 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 130 °
Asse T: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 160 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse U: 200 ° / s
Asse R: 300 ° / s
Asse B: 400 ° / s
Asse T: 500 ° / s
Applicazioni di robot
montaggio
erogazione
educazione
maneggio
Tendenza della macchina
imballaggio
lucidatura
