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L'RH 6FH3520 è un robot industriale di piccole dimensioni sviluppato utilizzando la più recente tecnologia di Mitsubishi. È appositamente progettato per gestire e montare parti meccaniche. È la risposta di Mitsubishi all'esigenza del cliente di realizzare un impianto di produzione compatto capace di una produzione altamente flessibile, come richiesto dalla diffusione di gruppi di prodotti ad alta densità e dai cicli di vita dei prodotti più brevi che sono diventati comuni negli ultimi anni. Tuttavia, per conformarsi all'applicazione di destinazione, deve essere strutturato un sistema di lavoro con un braccio robotico ben bilanciato, dispositivi periferici o robot e sezione della mano. Durante la creazione di queste specifiche standard, Mitsubishi le ha modificate in modo che le caratteristiche e le specifiche del robot possano essere facilmente comprese dagli utenti considerando l'implementazione dei robot.
Questo robot è dotato del potente controller CRD 750D. Con questo controller è possibile programmare fino a 38.000 punti diversi e 512 programmi.
Nel controller sono presenti una scheda Input / output e una scheda di tracciamento del nastro trasportatore.