Motoman EH80

La série de robots EH Yaskawa Electric Robot offre une vitesse de fonctionnement et une gamme d'opérations plus rapides dans sa catégorie, ainsi que des performances supérieures dans les applications de maintenance, de distribution, de manutention et d'enlèvement de matière. Options de montage au sol, au mur ou au plafond.

Le robot MOTOMAN-EH80 est conçu avec un corps aérodynamique, ultra-plat et ultra-rapide pour un usage intensif, avec un poignet classé IP67; offrant une durée de vie plus longue que les robots de service standard. Il a une charge utile de 80 kg, une portée horizontale de 2,051 mm et une répétabilité de ± 0,07 mm, nécessite un espace d'installation minimal et peut être placé à proximité de machines pour charger et décharger des pièces. Equipé du contrôleur NX100 offrant une flexibilité maximale pour une variété de processus.

Caractéristiques du contrôleur NX100

Plus rapide, riche en fonctionnalités, très fiable et facile à utiliser - le nouveau système de contrôle de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.

Le contrôleur NX100 comprend un pendant de programmation Windows® CE avec un écran couleur LCD à écran tactile. Il offre un traitement à haute vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), Ethernet intégré et une architecture PC robuste.

Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots, ainsi que des axes externes (maximum 36 axes) et des périphériques d'E / S. Advanced Robot Motion Control (ARM) offre une précision de trajectoire et un contrôle du mouvement hautes performances.

L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via un large éventail de protocoles de communication. L’API intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d’un API séparé, ce qui réduira les coûts au niveau du système.

Contrôle de robot multiple

Synchronisation en temps réel d'un maximum de quatre robots et d'axes externes (max.36 axes)

• Soudure Jigless possible
• Permet des dispositions de robot haute densité
• Temps de cycle réduits
• Pendentif pour écran tactile convivial

Avec le système d'exploitation Windows CE et un écran couleur LCD à écran tactile

• Accès complet à toutes les opérations, de la programmation à la maintenance
• Temps de programmation réduit
• Possibilité de créer vos propres menus utilisateur
• Élimine le besoin d'un panneau de commande séparé

Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM)
Calcul dynamique du couple et du prêt de l'axe du robot (un développement original de Motoman)

• Haute précision de trajectoire
• Mouvement et vitesse optimisés du robot
• Fonction pitch court
• Détection de collision

Caractéristiques de communication

Ethernet intégré; options de serveur Web, FTP et OPC

Support de bus de terrain des 15 marques les plus courantes sur le marché

• Facile à connecter aux réseaux existants
• Surveillance et diagnostic à distance des systèmes de robot