Области применения
Серия роботов EH Yaskawa Electric Robot обеспечивает более быструю рабочую скорость и диапазон работы в своем классе с более высокой производительностью в приложениях для обработки, дозирования, обработки и удаления машин. Варианты монтажа на полу, стене или потолке.
Робот MOTOMAN-EH80 разработан с аэродинамическим, тонким высокоскоростным сверхпрочным корпусом с номинальным наружным диаметром IP67; предлагая более длительный срок службы, чем стандартные сервисные роботы. Он имеет полезную нагрузку 80 кг, горизонтальный диапазон 2,051 мм и повторяемость ± 0,07 мм, требует минимального пространства для установки и может быть размещен рядом с машинами для загрузки и разгрузки деталей. Оборудован контроллером NX100, который обеспечивает максимальную гибкость для различных процессов.
Функции контроллера NX100
Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.
Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.
Множественное управление роботом
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)
Коммуникационные возможности
Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер
Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке