Le Motoman HP20RD est un bras de robot monté sur étagère. Cette version montée sur étagère du HP20D a un design puissant, avec une base, une taille et un bras minces, qui lui permettent de se rapprocher de la fixation de la pièce à travailler, améliorant ainsi l'accessibilité aux pièces et aux produits, en particulier lors d'applications de moulage par injection. Il a une extension de 2017 mm avec une charge utile de 20 kg, il utilise le contrôleur DX100.
Spécifications du robot
| Axes: |
6 |
| Charge utile: |
20,00 kg |
| H-Reach: |
2017.00mm |
| Répétabilité: |
± 0,0600 mm |
| Masse du robot: |
293,00 kg |
| Structure: |
Articulé |
| Montage: |
Sol |
Vitesse de mouvement du robot
| J1 |
180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 |
175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J3 |
187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 |
400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 |
400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 |
600 ° / s (10,47 rad / s) |
