Il Motoman HP20RD è un braccio robotico montato su mensola. Questa versione montata su mensola dell'HP20D ha un design potente, con una base, una vita e un braccio sottili, che gli consentono di avvicinarsi al fissaggio del pezzo da lavorare, migliorando l'accessibilità a parti e prodotti, specialmente quando si eseguono applicazioni di stampaggio a iniezione. Ha un'estensione di 2017 mm con un carico utile di 20 kg, utilizza il controller DX100.
Specifiche del robot
| Assi: |
6 |
| Carico utile: |
20,00 kg |
| H-Reach: |
2017.00mm |
| Ripetibilità: |
± 0,0600 mm |
| Massa del robot: |
293,00 kg |
| Struttura: |
Articolato |
| Montaggio: |
Pavimento |
Velocità di movimento del robot
| J1 |
180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 |
175 ° / s (3.05 rad / s) |
| J3 |
187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 |
400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 |
400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 |
600 ° / s (10,47 rad / s) |
