Motoman HP20RDは、シェルフマウントロボットアームです。 HP20Dのこのシェルフマウントバージョンは、スリムなベース、ウエスト、およびアームを備えた強力なデザインを備えており、特に射出成形アプリケーションを実行する場合に、ワークピースの固定具に近づくことができ、部品や製品へのアクセスを改善します。それは20kgのペイロードで2017mmの延長を持っています、それはDX100コントローラーを使用します。
| 軸： | 6 |
| ペイロード： | 20.00kg |
| Hリーチ： | 2017.00mm |
| 再現性： | ±0.0600mm |
| ロボット質量： | 293.00kg |
| 構造： | 関節式 |
| 取り付け： | 床 |
| J1 | 180°/ s（3.14 rad / s） |
| J2 | 175°/ s（3.05 rad / s） |
| J3 | 187°/ s（3.26 rad / s） |
| J4 | 400°/ s（6.98 rad / s） |
| J5 | 400°/ s（6.98 rad / s） |
| J6 | 600°/ s（10.47 rad / s） |
