Motoman HP20RD - это монтируемый на полку робот-манипулятор. Эта смонтированная на полке версия HP20D имеет мощную конструкцию с тонким основанием, поясом и рукояткой, которые позволяют ему приближаться к креплению детали, улучшая доступ к деталям и продуктам, особенно при выполнении литья под давлением. Он имеет удлинение на 2017 мм при полезной нагрузке 20 кг, использует контроллер DX100.
Технические характеристики робота
| Оси: |
6 |
| Полезная нагрузка: |
20.00 кг |
| H-Reach: |
2017.00мм |
| Повторяемость: |
± 0,0600 мм |
| Масса робота: |
293.00 кг |
| Структура: |
Сочлененный |
| Монтаж: |
Пол |
Скорость движения робота
| J1 |
180 ° / с (3,14 рад / с) |
| J2 |
175 ° / с (3,05 рад / с) |
| J3 |
187 ° / с (3,26 рад / с) |
| J4 |
400 ° / с (6,98 рад / с) |
| J5 |
400 ° / с (6,98 рад / с) |
| J6 |
600 ° / с (10,47 рад / с) |
