莫托曼 Motoman HP20D

机器人HP20D系列极快的架装式紧凑型设计，具有薄的基座和臂，使机器人可以靠近零件放置，以改善密闭空间的通道。它具有高速度和高加速度的特点，可缩短周期时间并提高重复性，从而为各种应用提供所需的精度，并提高生产率。它有三个版本HP20D，HP20D-6，HP20RD搁板安装。配备DX100控制器。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板（10）在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25％

•修理时间（MTTR）

•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。