Роботы Серия HP20D Чрезвычайно быстрая компактная конструкция на полке с тонким основанием и ручкой, позволяющая роботу располагаться рядом с деталями для улучшения доступа в ограниченном пространстве. Он характеризуется высокой скоростью и ускорением, которые сокращают время цикла и высокую повторяемость, что обеспечивает точность, необходимую для широкого круга применений и увеличивает производство. Он поставляется в трех версиях HP20D, HP20D-6, HP20RD. Оснащен контроллером DX100.
Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.
• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
• Разнообразие сетевых соединений fieldbus
• Высокоскоростное подключение к серверу
• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске
• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
• Энергосбережение до 25%
• Время восстановления (MTTR)
• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги
• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.
Main specifications
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Maximum Load of Robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Maximum vertical reach: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repeatability: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controller: | DX100 | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Axis 2: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Axis 3: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Axis 4: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Axis 5: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Axis 6: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Axis 4: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 5: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 6: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot applications
