Applications
Motoman MIG MAG ark kaynağı robot sistemi aşağıdakilerden oluşur:
- 1 x Motoman HP50-20 endüstriyel robot, 6 eksen, 20 kg taşıma kapasitesi, 3106mm yatay kol erişimi ve tekrarlanabilirlikte 0,08 mm doğruluk. Özel tasarım ark kaynak robotu
- 1500 kg taşıma kapasiteli 2 x Konumlandırıcı Uç/karşı nokta
- Toplam 1 x 11,5 metrelik lineer ray
- 1 x Fronius TPS4000 kaynak makinesi
9 eksenli güçlü Yaskawa Motoman NX100 kontrol cihazıyla donatılmıştır
NX100 denetleyici özellikleri
Daha hızlı, özelliklerle dolu, son derece güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı robot kontrol cihazıdır.
NX100 kontrol cihazı, tam renkli LCD dokunmatik ekrana sahip bir Windows® CE programlama kolyesine sahiptir. Yüksek hızlı işleme, eşsiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), yerleşik Ethernet ve sağlam bir bilgisayar mimarisi sunar.
NX100 birden fazla görevi kolayca yerine getirir ve dört robota kadar artı harici eksenleri (maks. 36 eksen) ve G/Ç cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.
Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. Geliştirilmiş entegre PLC, birçok durumda ayrı bir PLC ihtiyacını ortadan kaldırarak sistem düzeyinde maliyet tasarrufu sağlayacaktır.