5 kg yük kapasitesi ve 895 mm kol aralığı ile hafif ve kompakt tasarıma sahip MH5LS robotu duvara, tavana veya masaya monte edilebilir. B ekseni ve T ekseni arasındaki kısaltılmış mesafe, yüksek atalet momentleri ile kapasite yükünü iyileştirir. Küçük parçaların montajından yüksek hızlı kutuların paketlenmesine ve ark kaynağına kadar çok çeşitli görevler için uygundurlar.
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve süreç kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatikleştirilmiş hücre konseptinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunar:
• 8 robota / 72 koordineli hareket eksenine sahip çoklu robot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç alanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Yerleşik merdiven mantığı işleme; 4.096 G/Ç adresi
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10) pandantif üzerinde HMI'yi gösterir
• Daha fazla üretkenlik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
• %25'e varan enerji tasarrufu
• Onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulama işlevi, donanım tanılama ömrü işlevi, iyileştirilmiş sorun çözümü ve alarm kurtarma işleviyle kolay bakım
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası, bellek yedeklemelerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama pandantifi, çoklu pencere görüntüleme özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Ana özellikler
Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 895 mm
Maksimum dikey erişim: 1.560 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0.03 mm
Denetleyici: DX100
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ±170°
Eksen L: - 65°/+150°
U ekseni: -138°/+255°
Eksen R: ±190°
Eksen B: ±135°
Eksen T: ±360°
Maksimum hız (°/s)
Eksen S: 270°/s
Eksen L: 280°/s
Eksen U: 300°/s
Eksen R: 450°/s
Eksen B: 450°/s
Eksen T: 720°/s
Robot uygulamaları
Ark kaynağı
Toplantı
Kutu paketleme
makine bakımı
Parça transferi
Seç ve Yerleştir
