Motoman MS80W (SW) Punktschweißroboter

Die kompakte Struktur MS80W (SW) für Punktschweißanwendungen ist ideal für die Platzierung in der Nähe von Werkstücken und anderen Robotern für flexible Konstruktionen mit hoher Dichte. Sie bietet 50% Energieeinsparung in Kombination mit einer leichteren und effizienteren Gleichstrompistole und eine um 43% höhere Geschwindigkeit als die Großlastroboter für reduzierte Zyklen. Durch die Reichweite des beweglichen Unterarms können Sie den Roboter auf einem Regal montieren.

Eigenschaften des DX100-Controllers

Yaskawas kompakter DX100-Controller mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Benutzer mehr Freiheit, selbst im Konzept einer automatisierten Zelle:

• Multirobot-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die die Steuerung von Roboterarbeitszellen auf Systemebene ermöglicht.

• Anschlüsse an der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Verschiedene Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung

• Die I / F-Panels (10) zeigen HMI am Anhänger

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, der Lebensdauer der Hardwarediagnose, verbesserter Problemlösung und Wiederherstellung des Alarms

• Der Compact Flash-Steckplatz und der USB-Anschluss erleichtern die Sicherung des Speichers

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmieranhänger verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 80 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.061 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.751 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Steuerung: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ± 180 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 160 ° / -185 °
Achse R: ± 205 °
Achse B: ± 120 °
Achse T: ± 180 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: 170 ° / s
Achse L: 140 ° / s
Achse U: 160 ° / s
Achse R: 230 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Punktschweißen

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Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024