MH6F-10 очень мощный и компактный робот, который является самым быстрым в своем роде, имеет широкую разработку с минимальным радиусом помех для работы вблизи деталей и оборудования, имеет высокий индекс инерции, который позволяет увеличить грузоподъемность. Он может быть установлен на полу, потолке и стене.
Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 6 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1,422 мм
Максимальный вертикальный охват: 2,486 мм
Повторяемость: ± 0,08 мм
Контроллер: FS100
Диапазон движения (°)
Ось S: ± 170 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 250 ° / -175 °
Ось R: ± 180 °
Ось B: + 225 ° / -45 °
Ось T: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось S: 140 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Ось U: 135 ° / с
Ось R: 270 ° / с
Ось B: 270 ° / с
Ось T: 400 ° / с
Приложения для роботов
сборочный
Дозирование
Уход за машиной
Обработка материалов
упаковка
