Motoman SIA50D

SIA50D è un robot con eccellente destrezza che consente il riorientamento dei gomiti senza ostacolare la posizione delle mani o causare interferenze dovute a lunghezze d'albero corte che facilitano la flessibilità del movimento. Il suo polso di classe Bestin supportato da attuatori a 7 assi offre ampia libertà di movimento, che facilita lo sviluppo del lavoro in spazi ristretti.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 50 kg
Numero assi: 7
Massima portata orizzontale: 1.630 mm
Massima portata verticale: 2.597 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Campo di movimento (°)
 
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: + 125 ° / -60 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: + 215 ° / -35 °
Asse R: ± 170 °
Asse B: ± 125 °
Asse T: ± 180 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse S: ​​170 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse E: 130 ° / s
Asse U: 130 ° / s
Asse R: 130 ° / s
Asse B: 130 ° / s
Asse T: 200 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
Stampaggio a iniezione
ispezione
imballaggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024