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モトマン Motoman VA1400 II

VA1400 IIアーク溶接用7軸ロボットこの高性能設計では、溶接性能を維持するための柔軟性と自由度を持たせたエルボーとしての第7軸を使用しています。このロボットは、取り付け位置に多彩な機能を提供し、他のロボットとともに省スペース設計により、限られたスペースへのアクセスに最適です。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮(MTTR)。
機能安全ユニット(FSU)性能レベル3(PLd)。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:3 kg
軸数:7
最大水平距離:1,434 mm
最大垂直距離:2,475 mm
繰り返し精度:±0.08 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±170°
軸L:+ 148°/ -70°
軸U:+ 150°/ -175°
軸R:±150°
軸B:+ 180°/ -45°
軸T:±200°
軸E:±90°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:220°/ s
軸L:200°/ s
軸U:220°/ s
軸R:410°/ s
軸B:410°/ s
軸T:610°/ s
軸E:220°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アーク溶接

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