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莫托曼 HP20

该机器人生产于2006年. 这个强劲的、高速的机器人结构紧凑,只需要极小的安装空间。它为搬运、机床送料、包装、切割和分发等应用提供优良的性能.

HP20具有1717mm的到达距离,和同一级别中最大的工作范围。以及高可靠性和高重复精度。纤细的底座、腰部和手臂使机器人可以接近工件的工装,以提高零件的可接近性。

紧凑的设计和带有多种机器人控制的内置的防撞特性,允许四台机器人在一起工作,实现生产率最大化,同时降低总的占地面积。

该机器人配有最新的NX100控制器.

NX100-下一代机器人控制器

速度更快、功能齐全、高可靠性和更易于使用-Motoman新一代NX100机器人控制系统已经来临。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。

该NX100控制器具有一个带全彩LCD触摸屏、Windows® CE编程示教器。 它提供高速处理、无与伦比的内存(60,000步,10,000条指令),内置以太网和一个强大的PC架构。

NX100轻松处理多重任务,能控制多达四台机器人加外部轴(最多36轴)和I/O设备。 ‘高级机器人运动’(ARM)控制提供高性能路径精度和运动控制。

该控制系统的PC架构通过一系列广泛的通信协议,提供与其它系统的无限通讯。 改进后的集成PLC将代替许多情况下需要的外部PLC, 节省许多系统级成本。

多机器人控制

多达四台机器人和外部轴(最多36轴)实时同步

拥有Windows CE操作系统和全彩LCD触摸屏

‘高级机器人运动’(ARM)
控制机器人轴扭矩的动态计算(一个起源于Motoman的设计)

通讯功能

内置以太网、Web, FTP 和 OPC服务器选项

市场上15个最常见品牌的现场总线支持

机器人信息:

    •    最大载重:20 公斤
    •    最大可达距离:1717毫米
    •    重复精度:0.06毫米
    •    控制器:NX100

机器人运行速度:

    •    轴 1: 170º/秒
    •    轴 2: 170º/秒
    •    轴 3: 175º/秒
    •    轴 4: 355º/秒
    •    轴 5: 345º/秒
    •    轴 6: 525º/秒

运动范围:

    •    轴 1: +-180º/秒
    •    轴 2: +155º,-110º
    •    轴 3: +255º,-165º 
    •    轴 4: +-200º
    •    轴 5: +-140º
    •    轴 6: +-360º


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