0
该机器人生产于2006年. 这个强劲的、高速的机器人结构紧凑,只需要极小的安装空间。它为搬运、机床送料、包装、切割和分发等应用提供优良的性能.
HP20具有1717mm的到达距离,和同一级别中最大的工作范围。以及高可靠性和高重复精度。纤细的底座、腰部和手臂使机器人可以接近工件的工装,以提高零件的可接近性。
紧凑的设计和带有多种机器人控制的内置的防撞特性,允许四台机器人在一起工作,实现生产率最大化,同时降低总的占地面积。
该机器人配有最新的NX100控制器.
NX100-下一代机器人控制器
速度更快、功能齐全、高可靠性和更易于使用-Motoman新一代NX100机器人控制系统已经来临。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。
该NX100控制器具有一个带全彩LCD触摸屏、Windows® CE编程示教器。 它提供高速处理、无与伦比的内存(60,000步,10,000条指令),内置以太网和一个强大的PC架构。
NX100轻松处理多重任务,能控制多达四台机器人加外部轴(最多36轴)和I/O设备。 ‘高级机器人运动’(ARM)控制提供高性能路径精度和运动控制。
该控制系统的PC架构通过一系列广泛的通信协议,提供与其它系统的无限通讯。 改进后的集成PLC将代替许多情况下需要的外部PLC, 节省许多系统级成本。
多机器人控制
多达四台机器人和外部轴(最多36轴)实时同步
拥有Windows CE操作系统和全彩LCD触摸屏
‘高级机器人运动’(ARM)
控制机器人轴扭矩的动态计算(一个起源于Motoman的设计)
通讯功能
内置以太网、Web, FTP 和 OPC服务器选项
市场上15个最常见品牌的现场总线支持
机器人信息:
• 最大载重:20 公斤
• 最大可达距离:1717毫米
• 重复精度:0.06毫米
• 控制器:NX100
机器人运行速度:
• 轴 1: 170º/秒
• 轴 2: 170º/秒
• 轴 3: 175º/秒
• 轴 4: 355º/秒
• 轴 5: 345º/秒
• 轴 6: 525º/秒
运动范围:
• 轴 1: +-180º/秒
• 轴 2: +155º,-110º
• 轴 3: +255º,-165º
• 轴 4: +-200º
• 轴 5: +-140º
• 轴 6: +-360º