小型有效载荷机器人（3公斤），快速准确，适用于需要短周期的拾取和放置和处理应用。
年份：1995-1996。配备多功能MRC控制器
MRC控制器规格：
- （5）32位RISC和（3）16位CISC微处理器
- 多达21台数字式交流伺服电机（包括两台机器人）可以通过单个MRC控制器进行控制
- 带12行/ 40字符LCD显示屏的符合人体工程学的友好编程器，以及7个特定应用覆盖层
- 通知II编程语言
- 多任务功能
机器人信息:
- 轴数：6
- 最大载重：3 公斤
- 最大可达距离：859毫米
- 重复精度：±0.1毫米
- 控制器：MRC.
机器人运行速度：
- 轴1：150º/秒
- 轴2：200º/秒
- 轴3：200º/秒
- 轴4：280º/秒
- 轴5：280º/秒
- 轴6：420º/秒
机器人运动范围：
- 轴1：±340°
- 轴2：±240°
- 轴3：±260°
- 轴4：±360°
- 轴5：±270°
- 轴6：±400°
