Robot de baja capacidad de carga (3 Kg) y corto alcance (859 mm radio alcance horizontal) adecuado para labores de manipulación y pick and place que requieran tiempos de ciclo cortos.
Año 1995-1996. Equipados con el versátil control MRC.
Especificaciones del controlador MRC:
- (5) RISC de 32 bits y (3) microprocesadores CISC de 16 bits
- Se pueden controlar hasta 21 servomotores AC digitales, incluidos dos robots, desde un solo controlador MRC
- Colgante de programación ergonómico y agradable con pantalla LCD de 12 líneas / 40 caracteres y 7 superposiciones específicas de la aplicación
- Inform II lenguaje de programación
- Capacidades multitarea
Datos Generales:
- Número de ejes: 6
- Capacidad de carga: 3 kg
- Área de trabajo: 859 mm
- Precisión en la repetición: ±0.1 mm
- Controlador: MRC
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje 1: 150 °/s
- Eje 2: 200 °/s
- Eje 3: 200 °/s
- Eje 4: 280 °/s
- Eje 5: 280 °/s
- Eje 6: 420 °/s
Área de trabajo:
- Eje 1: ±340°
- Eje 2: ±240°
- Eje 3: ±260°
- Eje 4: ±360°
- Eje 5: ±270°
- Eje 6: ±400°
