- Robot a 5 assi ad alte prestazioni con capacità di carico utile di 80 kg.
- Altamente versatile, il robot MPL80 è ideale per la palettizzazione di valigie, pallettizzazione di sacchi, commissionamento e molti compiti logistici per l'automazione del centro di distribuzione o di fine linea.
- L'estensione verticale di 3.291 mm, combinata con una copertura orizzontale di 2.061 mm, consente carichi di pallettizzazione fino a 95 pollici di altezza.
- Le compagnie aeree e i cavi instradati internamente dallo strumento di base a quello di fine braccio massimizzano l'affidabilità.
- Connessione bus di campo instradata internamente all'asse T / utensile.
- La base compatta e il design a braccio sottile dell'MPL80 sono ideali per i requisiti minimi di installazione dello spazio di pavimentazione.
- Altamente personalizzabile per ogni sistema di pallettizzazione.
Caratteristiche del controller DX100
Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione server ad alta velocità
• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente
• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.
Caratteristiche principali
- Carico massimo di robot: 80 Kg
- Numero di assi: 5
- Portata massima: 2067 mm
- Ripetibilità: 0,07 mm
- Controller: DX100
Velocità di movimento del robot [° / sec.]
- Asse 1: 170º / s
- Asse 2: 170º / s
- Asse 3: 170º / s
- Asse 4: 170º / s
- Asse 5: 170º / s
- Asse 6: 350º / s
Campo di lavoro dell'asse [°]
- Asse S: ± 180
- Asse L: -90 / + 135
- Asse U: -170 / + 251
- Asse B: ± 15
- Asse T: ± 360