- 80 kg taşıma kapasitesine sahip yüksek performanslı, 5 eksenli robot.
- Son derece esnek olan MPL80 robot, kasa paletleme, torba paletleme, sipariş toplama ve hat sonu veya dağıtım merkezi otomasyonu için birçok lojistik görev için idealdir.
- 2,061 mm yatay erişimle birlikte geniş 3,291 mm dikey erişim, 95 inç yüksekliğe kadar paletleme yükü sağlar.
- Dahili olarak yönlendirilen havayolları ve kablolar, tabandan kol ucuna kadar olan takımın güvenilirliğini en üst düzeye çıkarır.
- T eksenine / takımına dahili olarak yönlendirilmiş fieldbus bağlantısı.
- MPL80'in kompakt taban ve ince kol tasarımı, minimum yer üstü kurulum gereksinimleri için idealdir.
- Her paletleme sistemi için son derece özelleştirilebilir.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Ana Özellikler
- Robotun Maksimum Yükü: 80 Kg
- Eksen sayısı: 5
- Maksimum Erişim: 2067 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0.07 mm
- Denetleyici: DX100
Robot Hareket Hızı [° / sn.]
- Eksen 1: 170º / s
- Eksen 2: 170º / s
- Eksen 3: 170º / s
- Eksen 4: 170º / s
- Eksen 5: 170º / s
- Eksen 6: 350º / s
Eksen çalışma aralığı [°]
- Eksen S: ± 180
- Eksen L: -90 / + 135
- Eksen U: -170 / + 251
- Eksen B: ± 15
- Eksen T: ± 360