Versión de brazo largo del popular Motoman Yaskawa UP-165 de 6 ejes. Esta versión presenta un alcance de brazo horizontal de 3 metros a gran velocidad. La carga útil máxima disminuye a 100 kg debido a la extensión del brazo.
Simple, poderoso y confiable. El control Motoman XRC todavía se considera uno de los mejores hasta ahora.
El avanzado controlador de robot MOTOMAN XRC de MOTOMAN ofrece flexibilidad, alto rendimiento, comunicación abierta y un diseño ergonómico galardonado.
Su diseño es compacto pero su funcionalidad no lo es.
El Multi Functional XRC puede realizar varias tareas simultáneamente realizando hasta seis tareas. El XRC tiene muchas funciones de software avanzadas, incluido el control Advanced Robot Motion (ARM), que proporciona una precisión de ruta de alto rendimiento y detección de colisión integrada.
El galardonado colgante de programación de diseño ergonómico, liviano y fácil de usar de XRC simplifica la programación.
El gabinete expansible XRC tiene espacio interior para montar opciones como E / S expandidas, control de eje externo, sensor o placas de ethernet. Si se requiere más espacio (por ejemplo, para sistemas de robot gemelos o triples), el XRC se puede expandir mediante la adición de gabinetes adicionales que pueden acoplarse en la parte superior o lateral del gabinete de control.
cualquiera de los dos casos proporciona una instalación ordenada del cable.
El gabinete de diseño compacto XRC básico tiene solo 900 mm de altura y tiene un transformador incorporado.
Datos generales:
- Carga máxima: 100 Kg
- Alcance máximo: 3001 mm
- Repetibilidad: ±0.3 mm
- Controlador: XRC
Movimiento y velocidad de Robot
- Eje 1: 110º/s
- Eje 2: 110º/s
- Eje 3: 110º/s
- Eje 4: 175º/s
- Eje 5: 145º/s
- Eje 6: 240º/s
