Robot d'occasion UP165-100

Version longue bras du populaire 6 axes Motoman Yaskawa UP-165. Cette version dispose d'une portée de bras horizontale de 3 mètres à grande vitesse. La charge utile maximale diminue jusqu'à 100 kg en raison de l'extension du bras.

Simple, puissant et fiable. Le contrôle Motoman XRC est toujours considéré comme l'un des meilleurs à ce jour.

Le contrôleur de robot MOTOMAN XRC de MOTOMAN offre flexibilité, haute performance, communication ouverte et design ergonomique primé.

Son design est compact mais sa fonctionnalité ne l'est pas.

Le Multi Functional XRC peut effectuer plusieurs tâches simultanément en effectuant jusqu'à six tâches. Le XRC possède de nombreuses fonctions logicielles avancées, y compris le contrôle avancé de mouvement de robot (ARM) offrant une précision de trajectoire haute performance et une détection de collision intégrée.

Le pendentif de programmation primé convivial, léger et ergonomique du XRC simplifie la programmation.

L'armoire extensible XRC est dotée d'un espace pour le montage d'options telles que les cartes d'E / S étendues, de commande d'axes externes, de capteurs ou d'ethernet. Si plus d'espace est nécessaire (par exemple pour les systèmes de robots jumeaux ou triples), le XRC peut être étendu en ajoutant des armoires supplémentaires qui peuvent être installées sur le dessus ou sur le côté de l'armoire de commande.

chaque cas fournissant une installation de câble bien rangé.

L'armoire de conception compacte XRC de base ne mesure que 900 mm de haut et est dotée d'un transformateur intégré.

Robot spécifications générales

Charge maximale du robot: 100 kg
Portée maximale: 3001 mm
Répétabilité: ± 0,3 mm
Contrôleur: XRC

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 110º / s
Axe 2: 110º / s
Axe 3: 110º / s
Axe 4: 175º / s
Axe 5: 145º / s
Axe 6: 240º / s

Motoman UP165-100

Robot spécifications générales

Vitesse de mouvement du robot