Popüler 6 eksenli Motoman Yaskawa UP-165'in uzun kol versiyonu. Bu versiyonda, 3 metrelik yatay bir kol mesafesi mükemmel hızda. Kol uzatması nedeniyle maksimum taşıma kapasitesi 100 kg'a düşer.
Basit, güçlü ve güvenilir. Motoman XRC kontrolü hala şimdiye kadarki en iyilerden biri olarak kabul ediliyor.
MOTOMAN'ın gelişmiş MOTOMAN XRC robot kontrol ünitesi esneklik, yüksek performans, açık iletişim ve ödüllü ergonomik tasarım sunuyor.
Tasarımı kompakt ama işlevselliği değil.
Çok İşlevli XRC, aynı anda altıya kadar görev gerçekleştiren "çoklu görev" yapabilir. XRC, yüksek performanslı yol doğruluğu ve entegre çarpışma tespiti sağlayan Gelişmiş Robot Hareket (ARM) Kontrolü dahil birçok gelişmiş yazılım fonksiyonuna sahiptir.
XRC'nin ödüllü Kullanıcı Dostu, hafif, ergonomik tasarımlı programlama bileziği, programlamayı basitleştirir.
Genişletilebilir XRC kabini, genişletilmiş I / O, harici eksen kontrolü, sensör veya ethernet kartları gibi seçenekleri monte etmek için içeriye sahiptir. Daha fazla alan gerektiğinde (örneğin ikiz veya üçlü robot sistemleri için) XRC, kontrol kabininin üstüne veya yanına yerleştirilebilecek ekstra dolapların eklenmesiyle genişletilebilir.
Her iki durumda da düzenli kablo kurulumu.
Temel XRC kompakt tasarım kabini sadece 900 mm yüksekliğindedir ve dahili bir transformatöre sahiptir.
Robot genel özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 100 Kg
- Maksimum Erişim: 3001 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0.3 mm
- Denetleyici: XRC
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 110º / s
- Eksen 2: 110º / s
- Eksen 3: 110º / s
- Eksen 4: 175º / s
- Eksen 5: 145º / sn
- Eksen 6: 240º / s
