Año 2001. El robot UP20 de 6 ejes y alta velocidad ofrece un rendimiento superior en aplicaciones de carga/descarga de máquina herramienta, embalaje y ensamblaje en las que se manipulan piezas pequeñas/medianas.
Permite sustituir fácilmente partes individuales como los encoders sin herramientas especiales, lo que simplifica el mantenimiento y reduce el tiempo de inactividad. El UP20 compacto requiere un espacio de instalación mínimo y ofrece un acceso mejorado a las piezas y el área de trabajo es la más amplia de su categoría.
El controlador XRC incluye un potente microprocesador de 32 bits para el procesamiento de datos rápido, control avanzado del movimiento del robot que mejora la calidad y productividad mediante servo respuesta mejorada para el control del movimiento, y consola de programación con amplia pantalla LCD retroiluminada.
El XRC puede controlar hasta tres robots simultáneamente (hasta un total de 27 ejes incluyendo robots y ejes externos). Comunicación con otros sistemas como PLC, ordenadores host, sistemas de visión a través de enlaces serie, Ethernet, E/S digital, bus de campo.
