Años 2001-2004. Versión compacta de brazo corto del moderno UP6.
Robot de 6 ejes de carga pequeña, ideal para labores de soldadura y manipulación. Equipado con el completo control XRC. Robot rápido y preciso que posibilita unos tiempos de ciclo muy cortos. su diseño base y brazo delgado permite cerca de colocación para la pieza que sostiene los accesorios para mejorar la parte accesibilidad.
El UP6 ofrece alta flexibilidad - tiene capacidad de 6 ejes completo; y puede ser montado piso, pared o techo; El UP6 cuenta prevención de colisiones que permite a dos o tres robots que trabajan en conjunto con los demás para una mayor productividad. se suministra como un sistema doble (dos robots, uno de controlador) o incluso un sistema triple (tres robots, un controlador).
El UP6 tiene una alta fiabilidad (52.000 horas MTBF) y alta repetibilidad.
Especificaciones XRC:
El XRC puede controlar hasta tres robots simultáneamente (hasta un total de 27 ejes incluyendo robots y ejes externos). Comunicación con otros sistemas como PLC, ordenadores host, sistemas de visión a través de enlaces serie, Ethernet, E/S digital, bus de campo.
