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MOTOMAN HP20-6 mit DX100-STEUERUNG, VMF500 5-ACHS-TISCH MIT FRONIUS-SCHWEISSGERÄT

Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:

- 1 x Industrieroboter Motoman HP20-6, 6 Achsen, 6 kg Nutzlast, 1950 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit.

- 1 x H-Positionierer VMf500 S5n mit einer Nutzlast von 500 kg

- 1 x FRONIUS TPS4000 Schweißgerät, 400 Ampere Leistung und Brenner

- 4 m lange Schiene, damit sich der Roboter entlang des gesamten Tisches bewegen und die beste Schweißposition erreichen kann

- Reinigungsstation

Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman DX100-Controller.

Das komplette System wird vor dem Versand generalüberholt.

Eigenschaften des DX100-Controllers

Yaskawas kompakter Controller DX100 mit erweiterter Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Anwender mehr Freiheit, auch beim Konzept einer automatisierten Zelle:

• Multiroboter-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen ermöglicht.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E/A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Bediengerät

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25 %

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierstücks, Hardware-Diagnosefunktion für die Lebensdauer, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen

• Das kleine und leichte Windows® CE-Programmiergerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.

Roboterspezifikationen

Achsen: 6
Nutzlast:6 .00kg
H-Reichweite: 1950,00 mm
Wiederholbarkeit: ±0,0600 mm
Robotermasse: 293,00 kg
Struktur: Gelenkig
Montage: Boden

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

J1 180 °/s (3,14 rad/s)
J2 175 °/s (3,05 rad/s)
J3 187 °/s (3,26 rad/s)
J4 400 °/s (6,98 rad/s)
J5 400 °/s (6,98 rad/s)
J6 600 °/s (10,47 rad/s)

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