0
Motoman MIG MAG ark kaynağı robot sistemi aşağıdakilerden oluşur:
- 1 x Motoman HP20-6 endüstriyel robot, 6 eksen, 6 kg taşıma kapasitesi, 1950 mm yatay kol mesafesi ve tekrarlanabilirlikte 0,08 mm doğruluk.
- 500 kg taşıma kapasiteli 1 x H Konumlandırıcı VMf500 S5n
- 1 x FRONIUS TPS4000 kaynak makinesi, 400 Amper güç ve fener
- Robotun tüm tabla boyunca hareket etmesi ve en iyi kaynak pozisyonunu alması için 4 mt'lik ray
- Temizleme istasyonu
Güçlü Yaskawa Motoman DX100 kontrol cihazıyla donatılmıştır.
Tam sistem sevkıyattan önce yenilenecektir
Yaskawa'nın gelişmiş yapıya ve süreç kontrolüne sahip kompakt DX100 denetleyicisi, otomatikleştirilmiş hücre konseptinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunar:
• 8'e kadar robot / 72 koordineli hareket eksenine sahip çoklu robot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç alanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Yerleşik merdiven mantığı işleme; 4.096 G/Ç adresi
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I/F panelleri (10) asılı kumanda üzerinde HMI'yı gösterir
• Daha fazla üretkenlik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
• %25'e varan enerji tasarrufu
• Onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulama işlevi, donanım tanılama ömrü işlevi, iyileştirilmiş sorun çözümü ve alarm kurtarma işleviyle kolay bakım
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklemelerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolyesi, çoklu pencere görüntüleme özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Eksenler: | 6 |
Yük kapasitesi:6 | 0,00 kg |
H-Erişim: | 1950.00 mm |
Tekrarlanabilirlik: | ±0,0600 mm |
Robotun Kütlesi: | 293.00kg |
Yapı: | mafsallı |
Montaj: | Zemin |
J1 | 180 °/sn (3,14 rad/sn) |
J2 | 175 °/sn (3,05 rad/sn) |
J3 | 187 °/sn (3,26 rad/sn) |
J4 | 400 °/sn (6,98 rad/sn) |
J5 | 400 °/sn (6,98 rad/sn) |
J6 | 600 °/sn (10,47 rad/sn) |